快科技7月4日消息，领先继华为之后，华为环路国内第二家“全国都能开”的半步智驾系统公测了，它正是小鹏新版来自小鹏的XNGP，而且相比于华为ADS 2.0，高阶公测XNGP还有不少领先之处，智驾站轻比如能顺利通过环路、收费松过高速ETC收费站等。领先

据介绍，小鹏新版小鹏汽车官方现已开启天玑XOS 5.2.0 先锋1版本公测，高阶公测包括“全国都能开的智驾站轻AI司机”的“无限XNGP”，并采用黑名单模式，收费松过几乎所有用户均可获得体验。领先

启用智能驾驶后，用户设只需设置导航路线，就可以在全国各地的社会开放道路自由开启XNGP城市导航辅助驾驶。

新增小路模式，特定场景下可借助对向车道超车绕行；新增环岛通行能力，支持驶入和驶出环岛，并在环岛内切换车道，以及识别环岛内的红绿灯且可自主刹停+启动，这方面目前领先华为。

此外，小鹏的AI代驾能力也在逐步提升，可纠偏用户不良驾驶行为，并优化调头体验，减少异常减速。

不止如此，升级新系统后，车辆的泊车能力也得到了加强，新增循迹倒车，最多支持100米，且可主动壁障；离车泊入升级到2.0版，提升泊车成功率。

不过小鹏方面同时提醒，目前XNGP并不能完全代替人类驾驶员处理各种路况下的所有驾驶问题，因次在启用该功能时还需进行必要的监管和安全接管，更多内容可参考下图完整版。

小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘在微博上回顾了“全国都能开”的脉络：2023年8月，具备“全国都能开”的技术能力；2024年1月，陆续把“全国都好用”的无限XNGP释放给部分媒体及车主；2024年7月，全量推送“全国都好用”的XNGP。

同时还表示，目前行业所说的“全国都能开”， 非智驾业内的人经常容易被误导，它有两种发展路径：

一种是【白名单式】全国都能开，很多车企其实是用这种方式，只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放。

另一种【黑名单式】全国都能开，除了部分特定场景无法开（如保密区域等），其余全国所有路都能开，且对全量用户开放，小鹏XNGP就属于第二种。